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Pénélope monte sur un poney pour la première fois à l'age de 3ans. Elle participe à ses premiers Championnats de France à Lamotte Beuvron à 6ans puis poursuit la compétition en épreuves amateur.
En 2000, elle passe professionnelle.
En 2005, elle prend la 3e place du Championnat de France des cavalières avec Jalisca Solier.
En 2006, elle remporte le Championnat de France des cavalières avec Karatina.
En 2007, elle remporte le Championnat de France des cavalières, cette fois ci avec Ichem de Servole et le GP du CSI*** de St Lô avec Karatina.
En 2008 l'arrivée de Jubilée d'Ouilly, Pénélope l'équipe de France et participe auxplus gros concours internationaux.
2009 et 2010 , Mylord Carthago*HN, Myss Valette et Topinambour permettent à Pénélope de continuer sa progression, d'intégrer le top 10 mondial et de remporter un titre de vice championne du monde par équipe aux JEM de Lexington !
En 2011, Penelope multiplie les classements dans les CSI 5* et remporte son premier Grand Prix en CSI 5* lors des Paris Gucci Masters avec Mylord Carthago. Elle termine d'ailleurs en tête du French Tour EADS.
En 2012 et 2013, Penelope participe aux Jeux Olympiques de Londres avec Mylord Carthago, et remporte le Grand Prix CSI 5* Global Champions Tour de Vienne.
En 2014, Penelope est vice-championne du Monde par équipe.
En 2015, elle est 2ème de la Finale Coupe du Monde à Las Végas et 4ème des Championnats d'Europe de Aix La Chapelle en individuel.
En 2016, Médaille d'or par équipe aux Jeux Olympiques de Rio